Forum Domoticz en français

Je vais regarder ton problème, mais je pense qu'il y a un bug coté plugin

pourrais-tu activer le parametre debug 'AbstractDz' pour me permettre d'avoir plus d'info sur ce problème lors du remove

j'ai fait une première implémentation des paramètres de configuration spécifiques:

"Sunricher_PIR_SENSITIVITY":

PIR Sensor Sensitivity
Default value is 15.
0: disable PIR
8~255: enable PIR, corresponding PIR sensitivity, 8 means the highest sensitivity, 255 means the lowest sensitivity.

"Sunricher_MOTION_BLIND_TIME":

Motion detection blind time
PIR sensor is "blind" (insensitive) to motion after last
detection for the amount of time specified in this
attribute, unit is 0.5S, default value is 15.
Available settings: 0-15 (0.5-8 seconds, time
[s] = 0.5 x (value+1))

"Sunricher_MOTION_PULSE_COUNTER":

Motion detection - pulse counter
This attribute determines the number of
moves required for the PIR sensor to report motion.
The higher the value, the less sensitive
the PIR sensor is.
It is not recommended to modify this parameter
settings!
Available settings: 0~3
0: 1 pulse
1: 2 pulses (default value)
2: 3 pulses
3: 4 pulses

"Sunricher_PIR_TRIGGER_TIME_INTERVAL":

PIR sensor trigger time interval
It is not recommended to modify this parameter
settings!
Available settings: 0~3
0: 4 seconds
1: 8 seconds
2: 12 seconds (default value)
3: 16 seconds

Pour mettre cela en oeuvre, il faut que tu passes sur une branche de developpement

Code : Tout sélectionner

git pull
git checkout sunricher-4in1-specifics
sudo python3 -m pip install -r requirements.txt --upgrade

Après quoi il te suffit d'ajouter ces paramètres dans la config du device via le WebUI, faire Valider 2 fois pour que ca puisse etre envoyer vers le device. Il faudra que tu actives le device pour qu'il ecoute en appuyant une fois sur le bouton je pense

A voir ce que ca donne, après je mettrai les paramètrres avec leur valeurs par default dans le fichier de config

Hello,

Avec le paramètre debug ci dessus mis avant ré-inclusion je suppose?
Je conserve le fichier ajouté?

Code : Tout sélectionner

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)
	.gitconfig
	Conf/Local-Devices/HK-SENSOR-4IN1-A.json

Voici les logs après changement de branche (et laissé le fichier cité)/redémarrage plugin (logs à partir de ce moment):

domoticz_pair.log: (32.79 Kio) Téléchargé 36 fois

PluginZigbee_47.log: (724.96 Kio) Téléchargé 39 fois

Niveau manip, à l'insertion des piles après avoir mis le plugin en appairage, côté logs ca démarre avec des erreurs. Côté UI ca semble ne jamais finir... J'ai donc fait un triple appui côé objet après avoir laissé passer un temps a priori suffisant pour une inclusion, afin de relancer: Pas mieux. Après qq minutes d'attente, arrêt inclusion côté webUI puis suppression des devices côté domoticz pour provoquer l'exclusion. Côte UI plugin c'était ensuite toujours présent après avoir rechargé la page donc reset objet et il a été exclu automatiquement sans passer par la case poubelle (jamais apparue, cette fois).

Bref, côté inclusion ça semble partiel ou bien c'est l'UI qui reporte mal mais côté exclusion cela a fonctionné. Pas testé les paramètres du coup...

A noter que le nb de devices créés côté domoticz avec le fichier de conf est inférieur à ce qu'il est sans, j'avais oublié d'en parler hier.

bonsoir,

donc si je comprends l'appairage se passe correctement et les reporting fonctionnent ?

Pour ce qui est du nombre de widgets, oui j'ai réduit car il n'y pas besoin du voltage dans la mesure ou on reporte deja le niveau de batterie.

Tu confirmes que l'objet est du coup considéré comme certifié ?

tu peux modifier le fichier de configuration de la façon suivante

Code : Tout sélectionner

{
    "_comment": "Sunricher HK-SENSOR-4IN1-A",
    "_source": "https://easydomoticz.com/forum/viewtopic.php?t=14085",
    "_description": "For in One Sensor",
    "_blakadder": "",
    "_version": "1.0",
    "Ep": {
        "01": { "0000": "", "0019": "", "0001": "", "0003": "", "0009": "", "0406": "", "Type": "Motion" },
        "02": { "0000": "", "0003": "", "0500": "", "Type": "" },
        "03": { "0000": "", "0003": "", "0402": "", "Type": "Temp" },
        "04": { "0000": "", "0003": "", "0405": "", "Type": "Humi" },
        "05": { "0000": "", "0003": "", "0400": "", "Type": "Lux" }
    },
    "Type": "",
    "ClusterToBind": [ "0001", "0400", "0402", "0405", "0406", "0500" ],
    "ConfigureReporting": {
        "0001": { "Attributes": { "0021": { "DataType": "21", "MinInterval": "0001", "MaxInterval": "7080", "TimeOut": "0000", "Change": "0005" }}},
        "0400": { "Attributes": { "0000": { "DataType": "21", "MinInterval": "0005", "MaxInterval": "0708", "TimeOut": "0000", "Change": "0005" }}},
        "0402": { "Attributes": { "0000": { "DataType": "29", "MinInterval": "000A", "MaxInterval": "0708", "TimeOut": "0000", "Change": "0001" }}},
        "0405": { "Attributes": { "0000": { "DataType": "21", "MinInterval": "003C", "MaxInterval": "0708", "TimeOut": "0000", "Change": "0001" }}},
        "0406": { "Attributes": { "0000": { "DataType": "18", "MinInterval": "0001", "MaxInterval": "012C", "TimeOut": "0000", "Change": "01" }}}
    },
    "ReadAttributes": {
        "0000": [ "0000", "0001", "0002", "0003", "0004", "0005", "0007", "000a", "4000"],
        "0001": ["0020","0021", "0035", "003e"],
        "0019": [],
        "0400": ["0000", "0001", "0002"],
        "0402": ["0000", "0001", "0002"],
        "0405": ["0000", "0001", "0002"],
        "0406": [ "0000", "0001", "0002", "0010", "1000", "1001", "1002", "1003"],
        "0500": ["0000", "0001", "0002", "0010", "0011"]
    },
    "Param": {
        "PIROccupiedToUnoccupiedDelay": 30,
        "Sunricher_PIR_SENSITIVITY": 15,
        "Sunricher_MOTION_BLIND_TIME": 15,
        "Sunricher_MOTION_PULSE_COUNTER": 2,
        "Sunricher_PIR_TRIGGER_TIME_INTERVAL": 2
    },
    "BatteryDevice": 1,
    "BatteryPercentageConverter": 2
}

Après je te laisse voir la documentation pour les différents paramètres.
ATTENTION, il faut que le device soit en mode ecoute quand tu fais ces changements,

Il semble y avoir une régression au niveau redémarrage plugin via webUI: Bind du port impossible... Je dois désactiver/réactiver côté domoticz, Ca fait 2 fois sur 2 depuis changement de branche même si pas lié à l'intégration:

Code : Tout sélectionner

Error: Zi-Stick: WebUI cannot start, Port 9440 is already in use!!!

J'avais pas testé les reports etc, vu que l'inclusion ne semblait pas finir comme dit + bcp d'erreur côté log domoticz joints (pas forcément côté logs plugin), j'avais donc exclu rapidement.

Je retente après modif fichier/redémarrage plugin/inclusion et les erreurs repartent côté domoticz en boucle:

Code : Tout sélectionner

 2024-07-05 21:37:21.752 Status: Zi-Stick: [-] NEW OBJECT: 0055 Request Simple Descriptor for Ep: 04
2024-07-05 21:37:23.422 Status: Zi-Stick: [-] NEW OBJECT: 0055 Request Simple Descriptor for Ep: 05
2024-07-05 21:37:28.629 Zi-Stick: UpdateDevice - (Zi-Stick - HK-SENSOR-4IN1-A_Motion-5fff000100000058-01) 0:Off
2024-07-05 21:37:28.721 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/01 Cluster: 0406 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-05 21:37:28.742 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/01 Cluster: 0406 Attribute: 1001 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-05 21:37:29.102 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/04 Cluster: 0405 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 28 DataSize: 0001 Data: 00
2024-07-05 21:37:29.234 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/05 Cluster: 0400 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0a
2024-07-05 21:37:30.881 Z-Stick: Usage (Unknown)
2024-07-05 21:37:30.887 Z-Stick: General/kWh (kWh Meter)
2024-07-05 21:37:30.568 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/01 Cluster: 0406 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-05 21:37:30.736 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/01 Cluster: 0406 Attribute: 1001 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-05 21:37:30.930 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/01 Cluster: 0406 Attribute: 1002 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 01
2024-07-05 21:37:31.056 Z-Stick: General/Voltage (Voltage)
2024-07-05 21:37:31.257 Z-Stick: Current (Unknown)
2024-07-05 21:37:31.120 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/01 Cluster: 0406 Attribute: 1003 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 03
2024-07-05 21:37:31.334 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/03 Cluster: 0402 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 28 DataSize: 0001 Data: 00
2024-07-05 21:37:31.558 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/04 Cluster: 0405 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 28 DataSize: 0001 Data: 00
2024-07-05 21:37:31.774 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0055/05 Cluster: 0400 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0a

Je note que côté widget plugin, il me donne un 0055 et que j'ai un 0058 dans ce qui est créé côté domoticz. Ca semble rafraîchi mais de manière très lente, même en ayant changé les paramètres PIR pour plus de réactivité (et fait un réveil immédiat d'un appui court immédiatement pour prise en compte): Il semble que je reste ensuite à 30s (valeur par défaut) entre un passage à on avant de revenir à off pour la détection mvt, même en ayant changé pour un blind time de 5s et unoccupied to occupied à 10s. AMHA c'est pas pris en compte.

L'assistant appairage restait en "attente d'un nouvel objet" comme la fois dernière. Si j’interromps et reviens côté "gestion des objets", il est néanmoins présent: Bizarre, c'est ce qui m'avait fait penser à une inclusion incomplète/en échec et pas poussé plus loin tout à l'heure, désolé.

Ci joint les logs complets (dont erreur bind au restart webUI, avant de relancer le plugin via domoticz), incluant une nouvelle exclusion finale à la fin pour voir si tout se passe bien cette seconde fois: En virant tout côté domoticz, objet toujours présent avec icône poubelle présente. Un reset objet et il disparaît sans utiliser la poubelle après un rechargement de la page.

domoticz_pair_unpair.log: (53.35 Kio) Téléchargé 32 fois

PluginZigbee_47.log: (1.82 Mio) Téléchargé 28 fois

Vue côté domoticz:

: devices.jpg (33.77 Kio) Consulté 356 fois

je ne vois aucun soucis dans les logs.

Pour la prise en compte du changement de paramètre ce n'est pas immédiat.

peux-tu faire un

Code : Tout sélectionner

git pull

pour mettre à jour, desactives également le debug AbstractDz

et relances le plugin , dans les logs du plugin tu devrais avoir un message de debug quand on fait la modification de paramètre vers le device.

Pour ce qui est de l'erreur de Bind, n'as-tu pas un script qui fait une connection sur le port 9440 ?

Pour ce qui est du fonctionnement des paramètres autant la gestion du PIROccupiedToUnoccupiedDelay est clair pour ce qui est du reste j'ai pas bien compris.
Donc ce qui est clair c'est que par default le PIR reste à On 30s avant de passer à Off. C'est le temps de défini par ce paramètre PIROccupiedToUnoccupiedDelay

Hello,

Nveau paramètres, il me semblait qu'un réveil les faisait prendre en compte immédiatement, sinon rien qui bind sur le port de mon côté et un arrêt côté domoticz provoque bien le unbind visiblement. Ce matin j'ai arrếté/redémarré le plugin (pour le git pull) côté domoticz sans souci de bind au redémarrage. Coupé aussi l'option de debug avant arrêt.

En coupant le plugin avant le git pull j'ai:

Code : Tout sélectionner

 2024-07-06 06:42:29.746 Status: Zi-Stick: TX commands : 2876
2024-07-06 06:42:29.746 Status: Zi-Stick: TX failed : 17 (0.06%)
2024-07-06 06:42:29.746 Status: Zi-Stick: TX data timeout : 0 (0.0%)
2024-07-06 06:42:29.746 Status: Zi-Stick: TX reTransmit : 0 (0.0%)
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: TX APS Ack : 183 (6.36%)
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: TX APS Nck : 17 (0.59%)
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: Messages Received:
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: RX frame : 12298
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: RX clusters : 8927
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: RX clusters KO : 1
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: Plugin reacting time on Tx (if ReactTime enabled)
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: Max : 0 ms
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: Average : 0 ms
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: Plugin processing time on Rx (if ReactTime enabled)
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: Max : 0 ms
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: Average : 0 ms
2024-07-06 06:42:29.747 Status: Zi-Stick: Operating time : 9 Hours 7 Mins 37 Secs
2024-07-06 06:42:30.137 Z-Stick: General/Voltage (Voltage)
2024-07-06 06:42:30.337 Z-Stick: Current (Unknown)
2024-07-06 06:42:30.517 Status: Zi-Stick: Exiting work loop.
2024-07-06 06:42:30.603 Status: Zi-Stick: Stopping threads.
2024-07-06 06:42:30.603 Status: Zi-Stick: Stopped.

C'est quoi ce "RX clusters KO : 1"?

Sinon à l'appairage après git pull/redémarrage plugin côté domoticz toujours ces erreurs:

Code : Tout sélectionner

 2024-07-06 06:52:34.317 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-06 06:52:34.348 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1001 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-06 06:52:34.385 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1002 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 01
2024-07-06 06:52:34.451 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1003 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 03
2024-07-06 06:52:36.580 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-06 06:52:36.740 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1001 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-06 06:52:36.888 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1002 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 01
2024-07-06 06:52:37.053 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1003 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 03
2024-07-06 06:52:37.218 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/03 Cluster: 0402 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 28 DataSize: 0001 Data: 00
2024-07-06 06:52:37.411 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/04 Cluster: 0405 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 28 DataSize: 0001 Data: 00
2024-07-06 06:52:37.573 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/05 Cluster: 0400 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0a
2024-07-06 06:52:38.366 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-06 06:52:38.656 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1001 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-06 06:52:38.940 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1002 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 01
2024-07-06 06:52:39.225 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1003 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 03
2024-07-06 06:52:40.270 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/05 Cluster: 0400 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0a
2024-07-06 06:52:48.622 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-06 06:52:49.030 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1001 Status: 00 DataType: 20 DataSize: 0001 Data: 0f
2024-07-06 06:52:49.422 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/01 Cluster: 0406 Attribute: 1002 Status: 00 DataType: 30 DataSize: 0001 Data: 01
2024-07-06 06:52:50.106 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/03 Cluster: 0402 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 28 DataSize: 0001 Data: 00
2024-07-06 06:52:50.448 Error: Zi-Stick: ReadCluster - Warning - unknow 0fdb/04 Cluster: 0405 Attribute: 1000 Status: 00 DataType: 28 DataSize: 0001 Data: 00
2024-07-06 06:53:33.956 Error: Zi-Stick: 0fdb/04 0405 0001 . value out of ranges : 0 -> ['0001', '270f']

Qui bouclent... Et l'UI qui reste dans cet état indéfiniment comme expliqué, mais avec l'image ce sera peut-être plus clair:

: attente.jpg (34.07 Kio) Consulté 348 fois

Même en attendant 5mn au cas ou, ça ne finit pas. En cliquant terminer l'objet est pourtant visible côté webUI et les logs montrent qu'un processus d'inclusion s'est fait, mais il y a quand même un problème/ça ne semble pas bien finalisé car webUI coincé dans l'état ci dessus.

Vers 7h01:30s, changement paramètres pour:

Code : Tout sélectionner

{ 'PIROccupiedToUnoccupiedDelay': 10, 'Sunricher_PIR_SENSITIVITY': 15, 'Sunricher_MOTION_BLIND_TIME': 5, 'Sunricher_MOTION_PULSE_COUNTER': 2, 'Sunricher_PIR_TRIGGER_TIME_INTERVAL': 2}

et réveil, pas certain de capter un log de MAJ au milieu du reste. Par contre même en attendant je voit pas de prise en compte: Sur les capteurs de vibration Moes (reset motiondelay passé de 30s à 5s clairement visible en faisant tilter le capteur) que tu avais intégré c'était le cas: Un réveil et ça marchait immédiatement. Ici je reste coincé à 30s entre 2 détections reportées au lieu de 10s et c'est pas le "blind time" qui limiterait ,car aussi baissé sous la valeur de PIROccupiedToUnoccupiedDelay.

Je joins les logs plugins à partir du redémarrage post git pull avec exclusion finale:

PluginZigbee_47.log: (56.22 Kio) Téléchargé 51 fois

Bref, il y a ce pb à l'inclusion et niveaux paramètres ça me semble tout de même pas pris en compte. Une fois installé, le capteur sera dans une zone qui nécessitera une échelle pour être accédé donc j'aimerais être sûr qu'il n'y a vraiment pas de souci!

les erreurs sont normales pour le moment.

par contre ces erreurs démontrent que le device n’étaient en mode écoute

Code : Tout sélectionner

2024-07-06 07:04:27,004 INFO    :b'Warning while submitting - rawaps_write_attribute_req a4:c1:38:72:60:14:1f:26/0x50d1 0x260 0x1280:16 AckIsDisable: False Retry: 1/1 with exception (Failed to deliver message: <EmberStatus.DELIVERY_FAILED: 102>)'
2024-07-06 07:04:32,130 INFO    :b'sunricher_pir_sensor_sensitivity - Nwkid: 0fdb Mode: 15'
2024-07-06 07:04:32,131 INFO    :b'sunricher_motion_detection_blind_time - Nwkid: 0fdb Mode: 5'
2024-07-06 07:04:32,133 INFO    :b'sunricher_motion_detection_pulse_counter - Nwkid: 0fdb Mode: 2'
2024-07-06 07:04:32,134 INFO    :b'sunricher_pir_sensor_trigger_time_interval - Nwkid: 0fdb Mode: <function sunricher_pir_sensor_trigger_time_interval at 0x7f855d9430>'
2024-07-06 07:04:32,509 INFO    :b'UpdateDevice - (Zi-Stick - HK-SENSOR-4IN1-A_Humi-5fff000100000058-04) 62.0:1'
2024-07-06 07:05:00,025 INFO    :b'Warning while submitting - rawaps_write_attribute_req a4:c1:38:ca:6d:29:0e:d6/0x944b 0x260 0x1280:16 AckIsDisable: False Retry: 1/1 with exception (Failed to deliver message: <EmberStatus.DELIVERY_FAILED: 102>)'
2024-07-06 07:05:00,075 INFO    :b'Warning while submitting - rawaps_write_attribute_req a4:c1:38:45:2a:67:6c:6e/0x7d8b 0x260 0x1280:16 AckIsDisable: False Retry: 1/1 with exception (Failed to deliver message: <EmberStatus.DELIVERY_FAILED: 102>)'
2024-07-06 07:05:01,808 INFO    :b'Warning while submitting - rawaps_write_attribute_req 5f:ff:00:01:00:00:00:58/0x0fdb 0x260 0x1030:16 AckIsDisable: False Retry: 1/1 with exception (Failed to deliver message: <EmberStatus.DELIVERY_FAILED: 102>)'

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Objet non optimisé (4in1 Multi Sensor)

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