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Petite Evolution !
J'ai trouvé une technique qui permet d'utiliser les pièces définies par vous même sur l'application Xiaomi Home. Cela est, à mon sens, beaucoup plus pratique ! (surtout que je ne parviens pas à faire fonctionner correctement FloleVac)
C'est décrit ici
https://www.reddit.com/r/homeautomation ... ng_map_on/
mais je vous fait un petit résumé, en l'ayant adapté pour notre script en python :
- la commande "app_segment_clean [X]" demande à l'aspirateur d'aller nettoyer la pièce numéro X, définie sur l'application Xiaomi Home
- cette commande n'existe pas dans l'API Python-miio, mais une fonction permet de lancer n'importe quelle commande à l'aspirateur : raw-commands
- donc pour utiliser app_segment_clean, par exemple pour la pièce n°3 c'est simple : - le problème est qu'on ne sait pas quel est le numéro de chaque pièce. La seule solution est donc... d'essayer et d'observer là où l'aspirateur part nettoyer ! Par exemple dans mon cas, la cuisine c'est la pièce numéro 16 !

Testé sur un Roborock S50.

Voilà, j'espère que ces informations vous serons utiles.

ydeydier a écrit : 12 avr. 2020, 12:08 - le problème est qu'on ne sait pas quel est le numéro de chaque pièce. La seule solution est donc... d'essayer et d'observer là où l'aspirateur part nettoyer ! Par exemple dans mon cas, la cuisine c'est la pièce numéro 16 !

Testé sur un Roborock S50.

Voilà, j'espère que ces informations vous serons utiles.

Merci pour les infos.. pour ce qui est de savoir quelle pièce il vas nettoyer je crois que si on regarde sur l'appli xiaomi home on voit en direct la zone qu'il va aller nettoyer.. en tout cas on le voit qd on lui donne des coordonnées.

Bonjour à tous,

je viens faire appel à votre aide car j'ai un petit soucis.
J'utilise le plugin xiaomi mirobot, qui fonctionne parfaitement depuis quelques jours (pas de problème de token).

En suivant ce tuto, quand je clique sur la zone souhaitée, j'obtiens une erreur dans les logs domoticz :

2020-07-31 16:51:46.835 Error: Error executing script command (/home/pi/domoticz/scripts/cuisine.sh). returned: 256

Quand je tape la commande "sudo mirobo --ip MONIP --token MONTOKEN status" dans putty, j'obtiens l'erreur suivante :

sudo: mirobo : commande introuvable

Avez-vous une petite idée de ce qui ne va pas ?

Merci d'avance !

Bah tiens, même erreur chez moi pourtant ça fonctionnait bien avant....

En fait, j'ai plus rien qui fonctionne avec l'aspi.

Même le widget de base pour lancer/arreter l'aspi ne fonctionne plus, pas d'erreur dans les log... je comprends pas.

Certains arrivent encore à utiliser leur aspi ?

ydeydier a écrit : 12 avr. 2020, 12:08 Petite Evolution !

Super trouvaille !

Bonjour,

Chez moi ça marche nikel en suivant les instructions du post, merci.
Par contre, des fois le robot tourne la carte dans une autre orientation, et les coordonnées ne correspondent plus du tout.
Il faut relancer plusieurs nettoyages complets jusqu'à ce que la carte se remette dans le bon sens.

Auriez-vous une solution pour fixer la bonne orientation et garder les coordonnées définies ?

J'ai pas sous la main, mais j'avais trouvé un tuto y a quelques mois, regarde sur google

il y a un mini ubuntu 14 qui tourne sur le xiaomi,
Perso, j'utilise depuis 2 ans Valetudo-RE (un fork de Valetudo), ca me permet de controler le robot via MQTT : de recuperer la carte, aspirer une zone ou une piece. et de plus ne pas à avoir à utiliser le cloud Xiaomi.
ca marche sur v1, v2....
il y a meme une interface telegram.


les liens :
https://valetudo.cloud
https://github.com/Hypfer/Valetudo
https://github.com/rand256/valetudo