Forum Domoticz en français

Bonjour,
Veuillez m'excuser d'avance si ma question n'est pas postée dans le bon forum.
Je viens d'acquérir un robot aspirateur Roomba 691 connecté en wifi. J'ai pu voir ici et là que certains arrive à les piloter via Domoticz mais je n'ai trouvé aucun tuto ou explications concernant la mise en oeuvre.
Pourriez-vous me venir en aide pour la mise en oeuvre??
Merci d'avance!!

Je me répond à moi même en supposant que je fais parti des premiers à chercher une solution.
Ci-dessous, un lien vers le forum anglais décrivant une procédure à mettre en place, je ne l'ai pas encore testé mais si j'y parviens je ferai un retour ici
https://www.domoticz.com/forum/viewtopi ... ba#p121018