Script python, verification carte RFID pour pouvoir utiliser ce lecteur pour differentes actions

[taz5962]

Bonjour a tous,

Je souhaiterais utiliser un lecteur RFID RC522 pour pouvoir soit créer des serrures connectées, soit automatiser des fonctions du Pi comme lancer une sauvegarde avec tel badge ou tel badge
J'utilise un pi3B+ de test avec raspbian 10 buster,
j'ai installer tout ce qu'il faut pour gérer ce lecteur/enregistreur
il fonctionne bien, j'arrive a lire les badges ainsi qu'a les écrire

Capture86.JPG (83.51 Kio) Consulté 1160 fois

j'essaye maintenant de créer un script, enfin plus bidouiller un script,
venant de ce tuto https://raspberry-pi.fr/rfid-raspberry-pi/
en partant du dernier script de la page, le voici une fois que j'ai mis les mains dessus mais pas certain que j'ai fait ce qu'il fallait

Code : Tout sélectionner

#!/usr/bin/env python3.5
#-- coding: utf-8 --

import RPi.GPIO as GPIO #Importe la bibliothèque pour contrôler les GPIOs
import MFRC522
import time
import Led


GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #Définit le mode de numérotation (Board)
GPIO.setwarnings(False) #On désactive les messages d'alerte

LED_RED = 3 #Définit le numéro du port GPIO qui alimente la led rouge
LED_GREEN = 5 #Définit le numéro du port GPIO qui alimente la led verte
RFID_UID = [201,255,8,163],[105,169,185,163],[183,49,223,96] #Définit l'UID du badge RFID

#Définit la fonction permettant d'allumer une led
def turn_led_on (LED) :
    GPIO.setup(led, GPIO.OUT) #Active le contrôle du GPIO
    GPIO.output(led, GPIO.HIGH) #Allume la led

#Définit la fonction permettant d'éteindre une led
def turn_led_off (led) :
    GPIO.setup(led, GPIO.OUT) #Active le contrôle du GPIO
    GPIO.output(led, GPIO.LOW) #Eteind la led

#Définit la fonction permettant d'allumer la rouge et éteindre la verte
def turn_red_on () :
    turn_led_off(LED_GREEN) #Eteind la led verte
    turn_led_on(LED_RED) #Allume la led rouge

#Définit la fonction permettant d'allumer la verte et éteindre la rouge
def turn_green_on () :
    turn_led_off(LED_RED) #Eteind la led rouge
    turn_led_on(LED_GREEN) #Allume la led verte


MFRC522 = RFID() #On instancie la lib

print('En attente d\'un badge (pour quitter, Ctrl + c): ') #On affiche un message demandant à l'utilisateur de passer son badge

#On va faire une boucle infinie pour lire en boucle
while True :
    MFRC522.wait_for_tag() #On attnd qu'une puce RFID passe à portée
    (error, tag_type) = MFRC522.request() #Quand une puce a été lue, on récupère ses infos

    if not error : #Si on a pas d'erreur
        (error, uid) = MFRC522.anticoll() #On nettoie les possibles collisions, ça arrive si plusieurs cartes passent en même temps

        if not error : #Si on a réussi à nettoyer
            if RFID_UID == uid :
                print('Badge {} autorisé !'.format(uid))
                turn_green_on()
            else :
                print('Badge {} interdit !'.format(uid))
                turn_red_on()

            time.sleep(1) #On attend 1 seconde pour ne pas lire le tag des centaines de fois en quelques milli-secondes

voici le script Led qui est appellé

Code : Tout sélectionner

#!/usr/bin/env python3.5
#-- coding: utf-8 --

import RPi.GPIO as GPIO #Importe la bibliothèque pour contrôler les GPIOs

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #Définit le mode de numérotation (Board)
GPIO.setwarnings(False) #On désactive les messages d'alerte

LED_RED = 3 #Définit le numéro du port GPIO qui alimente LED ROUGE
LED_GREEN = 5 #Définit le numéro du port GPIO qui alimente LED GREEN

GPIO.setup(3, GPIO.OUT) #Active le contrôle du GPIO3
GPIO.setup(5, GPIO.OUT) #Active le contrôle du GPIO5

state = GPIO.input(3) #Lit l'état actuel du GPIO3, vrai si allumé, faux si éteint
state = GPIO.input(5) #Lit l'état actuel du GPIO5, vrai si allumé, faux si éteint

if state : #Si GPIO allumé
    GPIO.output(3, GPIO.HIGH) # LED verte allumée

else : #Sinon
    GPIO.output(5, GPIO.HIGH) # LED rouge allumée

ainsi que la script MFRC522 appellé lui aussi

Code : Tout sélectionner

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf8 -*-
# Version modifiee de la librairie https://github.com/mxgxw/MFRC522-python

from __future__ import print_function
import RPi.GPIO as GPIO
import spi
import signal
import time

class MFRC522:
  NRSTPD = 22
  MAX_LEN = 16
  PCD_IDLE       = 0x00
  PCD_AUTHENT    = 0x0E
  PCD_RECEIVE    = 0x08
  PCD_TRANSMIT   = 0x04
  PCD_TRANSCEIVE = 0x0C
  PCD_RESETPHASE = 0x0F
  PCD_CALCCRC    = 0x03
  
  PICC_REQIDL    = 0x26
  PICC_REQALL    = 0x52
  PICC_ANTICOLL  = 0x93
  PICC_SElECTTAG = 0x93
  PICC_AUTHENT1A = 0x60
  PICC_AUTHENT1B = 0x61
  PICC_READ      = 0x30
  PICC_WRITE     = 0xA0
  PICC_DECREMENT = 0xC0
  PICC_INCREMENT = 0xC1
  PICC_RESTORE   = 0xC2
  PICC_TRANSFER  = 0xB0
  PICC_HALT      = 0x50
  
  MI_OK       = 0
  MI_NOTAGERR = 1
  MI_ERR      = 2
  
  Reserved00     = 0x00
  CommandReg     = 0x01
  CommIEnReg     = 0x02
  DivlEnReg      = 0x03
  CommIrqReg     = 0x04
  DivIrqReg      = 0x05
  ErrorReg       = 0x06
  Status1Reg     = 0x07
  Status2Reg     = 0x08
  FIFODataReg    = 0x09
  FIFOLevelReg   = 0x0A
  WaterLevelReg  = 0x0B
  ControlReg     = 0x0C
  BitFramingReg  = 0x0D
  CollReg        = 0x0E
  Reserved01     = 0x0F
  
  Reserved10     = 0x10
  ModeReg        = 0x11
  TxModeReg      = 0x12
  RxModeReg      = 0x13
  TxControlReg   = 0x14
  TxAutoReg      = 0x15
  TxSelReg       = 0x16
  RxSelReg       = 0x17
  RxThresholdReg = 0x18
  DemodReg       = 0x19
  Reserved11     = 0x1A
  Reserved12     = 0x1B
  MifareReg      = 0x1C
  Reserved13     = 0x1D
  Reserved14     = 0x1E
  SerialSpeedReg = 0x1F
  
  Reserved20        = 0x20  
  CRCResultRegM     = 0x21
  CRCResultRegL     = 0x22
  Reserved21        = 0x23
  ModWidthReg       = 0x24
  Reserved22        = 0x25
  RFCfgReg          = 0x26
  GsNReg            = 0x27
  CWGsPReg          = 0x28
  ModGsPReg         = 0x29
  TModeReg          = 0x2A
  TPrescalerReg     = 0x2B
  TReloadRegH       = 0x2C
  TReloadRegL       = 0x2D
  TCounterValueRegH = 0x2E
  TCounterValueRegL = 0x2F
  
  Reserved30      = 0x30
  TestSel1Reg     = 0x31
  TestSel2Reg     = 0x32
  TestPinEnReg    = 0x33
  TestPinValueReg = 0x34
  TestBusReg      = 0x35
  AutoTestReg     = 0x36
  VersionReg      = 0x37
  AnalogTestReg   = 0x38
  TestDAC1Reg     = 0x39
  TestDAC2Reg     = 0x3A
  TestADCReg      = 0x3B
  Reserved31      = 0x3C
  Reserved32      = 0x3D
  Reserved33      = 0x3E
  Reserved34      = 0x3F
    
  serNum = []
  
  def __init__(self, dev='/dev/spidev0.0', spd=1000000):
    spi.openSPI(device=dev,speed=spd)
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(22, GPIO.OUT)
    GPIO.output(self.NRSTPD, 1)
    self.MFRC522_Init()
  
  def MFRC522_Reset(self):
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, self.PCD_RESETPHASE)
  
  def Write_MFRC522(self, addr, val):
    spi.transfer(((addr<<1)&0x7E,val))
  
  def Read_MFRC522(self, addr):
    val = spi.transfer((((addr<<1)&0x7E) | 0x80,0))
    return val[1]
  
  def SetBitMask(self, reg, mask):
    tmp = self.Read_MFRC522(reg)
    self.Write_MFRC522(reg, tmp | mask)
    
  def ClearBitMask(self, reg, mask):
    tmp = self.Read_MFRC522(reg);
    self.Write_MFRC522(reg, tmp & (~mask))
  
  def AntennaOn(self):
    temp = self.Read_MFRC522(self.TxControlReg)
    if(~(temp & 0x03)):
      self.SetBitMask(self.TxControlReg, 0x03)
  
  def AntennaOff(self):
    self.ClearBitMask(self.TxControlReg, 0x03)
  
  def MFRC522_ToCard(self,command,sendData):
    backData = []
    backLen = 0
    status = self.MI_ERR
    irqEn = 0x00
    waitIRq = 0x00
    lastBits = None
    n = 0
    i = 0
    
    if command == self.PCD_AUTHENT:
      irqEn = 0x12
      waitIRq = 0x10
    if command == self.PCD_TRANSCEIVE:
      irqEn = 0x77
      waitIRq = 0x30
    
    self.Write_MFRC522(self.CommIEnReg, irqEn|0x80)
    self.ClearBitMask(self.CommIrqReg, 0x80)
    self.SetBitMask(self.FIFOLevelReg, 0x80)
    
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, self.PCD_IDLE);  
    
    while(i<len(sendData)):
      self.Write_MFRC522(self.FIFODataReg, sendData[i])
      i = i+1
    
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, command)
      
    if command == self.PCD_TRANSCEIVE:
      self.SetBitMask(self.BitFramingReg, 0x80)
    
    i = 2000
    while True:
      n = self.Read_MFRC522(self.CommIrqReg)
      i = i - 1
      if ~((i!=0) and ~(n&0x01) and ~(n&waitIRq)):
        break
    
    self.ClearBitMask(self.BitFramingReg, 0x80)
  
    if i != 0:
      if (self.Read_MFRC522(self.ErrorReg) & 0x1B)==0x00:
        status = self.MI_OK

        if n & irqEn & 0x01:
          status = self.MI_NOTAGERR
      
        if command == self.PCD_TRANSCEIVE:
          n = self.Read_MFRC522(self.FIFOLevelReg)
          lastBits = self.Read_MFRC522(self.ControlReg) & 0x07
          if lastBits != 0:
            backLen = (n-1)*8 + lastBits
          else:
            backLen = n*8
          
          if n == 0:
            n = 1
          if n > self.MAX_LEN:
            n = self.MAX_LEN
    
          i = 0
          while i<n:
            backData.append(self.Read_MFRC522(self.FIFODataReg))
            i = i + 1;
      else:
        status = self.MI_ERR

    return (status,backData,backLen)
  
  
  def MFRC522_Request(self, reqMode):
    status = None
    backBits = None
    TagType = []
    
    self.Write_MFRC522(self.BitFramingReg, 0x07)
    
    TagType.append(reqMode);
    (status,backData,backBits) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE, TagType)
  
    if ((status != self.MI_OK) | (backBits != 0x10)):
      status = self.MI_ERR
      
    return (status,backBits)
  
  
  def MFRC522_Anticoll(self):
    backData = []
    serNumCheck = 0
    
    serNum = []
  
    self.Write_MFRC522(self.BitFramingReg, 0x00)
    
    serNum.append(self.PICC_ANTICOLL)
    serNum.append(0x20)
    
    (status,backData,backBits) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE,serNum)
    
    if(status == self.MI_OK):
      i = 0
      if len(backData)==5:
        while i<4:
          serNumCheck = serNumCheck ^ backData[i]
          i = i + 1
        if serNumCheck != backData[i]:
          status = self.MI_ERR
      else:
        status = self.MI_ERR
  
    return (status,backData)
  
  def CalulateCRC(self, pIndata):
    self.ClearBitMask(self.DivIrqReg, 0x04)
    self.SetBitMask(self.FIFOLevelReg, 0x80);
    i = 0
    while i<len(pIndata):
      self.Write_MFRC522(self.FIFODataReg, pIndata[i])
      i = i + 1
    self.Write_MFRC522(self.CommandReg, self.PCD_CALCCRC)
    i = 0xFF
    while True:
      n = self.Read_MFRC522(self.DivIrqReg)
      i = i - 1
      if not ((i != 0) and not (n&0x04)):
        break
    pOutData = []
    pOutData.append(self.Read_MFRC522(self.CRCResultRegL))
    pOutData.append(self.Read_MFRC522(self.CRCResultRegM))
    return pOutData
  
  def MFRC522_SelectTag(self, serNum):
    backData = []
    buf = []
    buf.append(self.PICC_SElECTTAG)
    buf.append(0x70)
    i = 0
    while i<5:
      buf.append(serNum[i])
      i = i + 1
    pOut = self.CalulateCRC(buf)
    buf.append(pOut[0])
    buf.append(pOut[1])
    (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE, buf)
    
    if (status == self.MI_OK) and (backLen == 0x18):
      return    backData[0]
    else:
      return 0
  
  def MFRC522_Auth(self, authMode, BlockAddr, Sectorkey, serNum):
    buff = []

    # First byte should be the authMode (A or B)
    buff.append(authMode)

    # Second byte is the trailerBlock (usually 7)
    buff.append(BlockAddr)

    # Now we need to append the authKey which usually is 6 bytes of 0xFF
    i = 0
    while(i < len(Sectorkey)):
      buff.append(Sectorkey[i])
      i = i + 1
    i = 0

    # Next we append the first 4 bytes of the UID
    while(i < 4):
      buff.append(serNum[i])
      i = i +1

    # Now we start the authentication itself
    (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_AUTHENT,buff)

    # Check if an error occurred
    if not(status == self.MI_OK):
      print ("ERREUR AUTHENTIFICATION")
    if not (self.Read_MFRC522(self.Status2Reg) & 0x08) != 0:
      print ("AUTH ERROR (status2reg & 0x08) != 0")

    # Return the status
    return status
  
  def MFRC522_StopCrypto1(self):
    self.ClearBitMask(self.Status2Reg, 0x08)

  def MFRC522_Read(self, blockAddr):
    recvData = []
    recvData.append(self.PICC_READ)
    recvData.append(blockAddr)
    pOut = self.CalulateCRC(recvData)
    recvData.append(pOut[0])
    recvData.append(pOut[1])
    (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE, recvData)
    if not(status == self.MI_OK):
      print ("Erreur durant la lecture")
    i = 0
    if len(backData) == 16:
      print ("Secteur "+str(blockAddr)+" "+str(backData))
      print("Traduction en ASCII : ", end='')
      c=0
      while (c<16):
        if(backData[c]!=0) :
          try :
            print (str(unichr(backData[c])),end="")
          except :
            print(" Contenu Illisible")
        c+=1
      print("\n")
  
  def MFRC522_Write(self, blockAddr, writeData):
    buff = []
    buff.append(self.PICC_WRITE)
    buff.append(blockAddr)
    crc = self.CalulateCRC(buff)
    buff.append(crc[0])
    buff.append(crc[1])
    (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE, buff)
    if not(status == self.MI_OK) or not(backLen == 4) or not((backData[0] & 0x0F) == 0x0A):
        status = self.MI_ERR
    
    if status == self.MI_OK:
        i = 0
        buf = []
        while i < 16:
            buf.append(writeData[i])
            i = i + 1
        crc = self.CalulateCRC(buf)
        buf.append(crc[0])
        buf.append(crc[1])
        (status, backData, backLen) = self.MFRC522_ToCard(self.PCD_TRANSCEIVE,buf)
        if not(status == self.MI_OK) or not(backLen == 4) or not((backData[0] & 0x0F) == 0x0A):
            print ("Erreur durant l\'ecriture")
        if status == self.MI_OK:
            print ("Ecriture terminee")

  def MFRC522_DumpClassic1K(self, key, uid):
    i = 0
    while i < 64:
        status = self.MFRC522_Auth(self.PICC_AUTHENT1A, i, key, uid)
        # Check if authenticated
        if status == self.MI_OK:
            self.MFRC522_Read(i)
        else:
            print ("Erreur d\'Authentification")
        i = i+1

  def MFRC522_Init(self):
    GPIO.output(self.NRSTPD, 1)
  
    self.MFRC522_Reset();
    
    
    self.Write_MFRC522(self.TModeReg, 0x8D)
    self.Write_MFRC522(self.TPrescalerReg, 0x3E)
    self.Write_MFRC522(self.TReloadRegL, 30)
    self.Write_MFRC522(self.TReloadRegH, 0)
    
    self.Write_MFRC522(self.TxAutoReg, 0x40)
    self.Write_MFRC522(self.ModeReg, 0x3D)
    self.AntennaOn()

mais voici ce qui m'est annoncé quand j'essaye de lancer mon script Verification

Capture87.JPG (25.06 Kio) Consulté 1160 fois

je ne suis pas assez connaisseur pour trouver ce qu'il ce passe

pourriez vous m'aider
merci

[denis_brasseur]

Il te manque ceci du script d'origine :

Code : Tout sélectionner

from pirc522 import RFID