je viens vous poser mon problème, en espérant que quelqu'un ai déjà planché dessus ^^
J'ai besoin que plusieurs nœuds récupèrent une valeur qui va potentiellement être un booléen, un entier, du texte... dans des but variées (activer une led, jouer une mélodie sur un piezzo...)
Par contre, aucun moyen de trouver d'info sur la fonction void receive(const MyMessage &message)
en farfouillant j'ai trouvé et utilisé
Code : Tout sélectionner
if (message.type == V_STATUS && message.sensor ==1)
statusmsg1 = message.getBool();Si quelqu'un à la solution, je suis preneur
Merci d'avance ^^