La solution : Ha bridge
Voici le lien pour l'installer Ha bridge sur un Raspberry Pi :
https://github.com/bwssytems/ha-bridge
En lisant la doc, il est indiqué que la google home n'est plus supportée. Mais l'astuce suivante permet de quand même faire fonctionner ha bridge :
--> Dans l'écran Bridge control, il faut renseigner le champ UPNP IP Address avec l'adresse IP de votre Raspberry Pi (IP du serveur sur lequel vous venez d'installer Ha bridge).
En faisant cela, vous allez permettre à l'application Home de votre smartphone de reconnaître Ha Bridge
Enjoy !!!