REGULATION PID

[VIANNEY76]

Bonjour, j'ai actuellement un automate modicon m221 avec un chariot de chauffe huile.la régulation s'effectue par PID, mais je ne parviens pas à paramétrés les PID dans mon programme avec SOmachine basic, le programme fonctionne correctement sur un twido (ancienne génération) si quelqu'un a des idées ??
CORDIALEMENT